özet
Büyük kabin bölümleri genellikle büyük boyut ve ağırlık ile karakterizedir. Bununla birlikte, aynı zamanda, büyük kabin bölümlerinin nihai montaj doğruluğu genellikle yüksek gereksinimlere sahiptir ve yerleştirme doğruluğu tüm kabin bölümünün nihai kalitesini etkileyecektir. Uygulamada, işleme doğruluğunu artırarak nihai montaj doğruluğunu iyileştirme planları vardır, ancak uygulama çok sert ve zordur; Daha etkili yöntem, montaj yöntemini iyileştirerek ve optimize ederek tüm montaj işleminin düzgün uygulanmasını desteklemektir.
Şekil 1: Yerleştirme işlemi izlemenin şematik diyagramı
API yüksek hassasiyetli ölçüm yerleştirme şeması
Büyük kabin bölümlerinin özelliklerini ve montaj gereksinimlerini birleştirerek, API markası radyan lazer izleyicisine dayalı otomatik yerleştirme teknolojisinin uygulanması, montaj doğruluğunu ve verimliliğini etkili bir şekilde artırabilir.
API çözeltisi, Şekil 1'de gösterildiği gibi, mobil uç tankı bölümünün yanındaki radyan lazer izleyicisini dağıtmak, silindirlerin çoğunun gerçek montaj işlemi sırasında silindir yüzeyindeki işaret noktalarının konumunu ve tutumunu izlemek, Mobil uç tank bölümünün sanal düzenekten sonra sonuçlarla konumu ve tutumu ve dönüşüm matrisine göre, rotasyon, çeviri ve diğer parametreler elde edilebilir ve kontrol mekanizmasına geri beslenebilir, bu şekilde gerçek montaj sonuçları sanal montaj sonuçları ile tutarlı olabilir.
Şekil 2: yerleştirme diyagramı
Belirli bir uygulama ve işletme
Ölçülen uç yüzün gerçek üç boyutlu durumunu elde etmek için flanş montaj yüzeyini ve pim deliğini doğru bir şekilde ölçmek için radyan lazer izleyicisini kullanın; Aynı zamanda, lazer izleyici çoğu parçanın montaj sürecini izlemek için kullanılır; Bağlantı flanşının bir tarafında bir dizi izleme kontrol noktası düzenlenmiştir. Bu kontrol noktaları aynı anda lazer izleyici tarafından ölçülebilir. Dönüşüm yoluyla, iki bölümün çiftleşme flanş yüzeylerinin göreceli konumu ve tutum ilişkisi elde edilebilir ve mobil ucun gerçek zamanlı konumu ve tutumu üst bilgisayara yüklenebilir. Üst bilgisayar mobil sonun konumunu ve tutumunu elde ettikten sonra, ayarlaması gereken veriler, kapalı döngü otomatik yerleştirme işlevini gerçekleştirmek için kontrol ve ayar mekanizmasına geri beslenebilir.
Yukarıdaki yüksek hassasiyetli ölçüm sayesinde, sabit uç ve mobil uçun ilgili boyutları elde edilir. Kapalı döngü kontrolünün yerleştirme süreci, hedef koordinat sisteminin önceki referans koordinat sistemi temelinde karşılaştırmalı analizi yoluyla mevcut konumun ve tutumun sapma matrisini elde etmektir. Verilen her sapma, mevcut konum ve tutumun ayar miktarı ve hedef konum ve tutumdur. Dört adımda gerçekleştirilebilir:
Şekil 3: Koordinat sistemi oluşturmanın (solda) şematik diyagramı, izleme noktası (sağ alt), konum ve tutum düzeltme miktarı (sağ üst) yazılımda
1. Geribildirim Mekanizması Koordinat Sistemini ölçün ve oluşturun
2. Hedef koordinat sistemini oluşturun. İlk olarak, mobil son koordinat sistemini oluşturun ve ardından Taşıma komutunu kullanmak için çalışma koordinat sistemi olarak geri bildirim mekanizması koordinat sistemini kullanın. Kaynak koordinat sistemi mobil uç koordinat sistemi olarak seçilir, nesne koordinat sistemi sabit uç koordinat sistemi olarak seçilir ve dönüştürülecek koordinat sistemi geri bildirim mekanizması koordinat sistemi olarak seçilir. Hedef koordinat sistemi, koordinat sisteminin taşınması ve değiştirilmesi ile elde edilir.
3. 3 gözlem noktasını gerçek zamanlı olarak izlemek için 6D navigasyon yazılımı kullanın.
4. Üst bilgisayarın sorgulaması ve komutu ile izleyici, hedef topları otomatik olarak üç tanımlama noktasında ölçer, geçerli konum ve duruşun ayar miktarını alır ve kapalı döngü kontrolünü tamamlar. Yerleştirme işlemi 3-4 ayarlama ile başarıyla tamamlandı.
çözüm
Radyan lazer izleyicinin otomatik yerleştirme teknolojisinin uygulanması, büyük kabin montajının doğruluğunu ve verimliliğini etkili bir şekilde artırabilir.
