Yüksek hassasiyetli testte RTCP'nin beş eksenli takım aleti uygulamasında radyan lazer izleyici

Beş eksenli işleme merkezi sayısal kontrol sisteminde, RTCP, işlevi takip eden araç noktası olarak da bilinen döndürülmüş takım merkezi noktası olarak kabul edilir. Beş eksenli işlemede, araç noktasının yolunu ve alet ile iş parçası arasındaki tutumu takip ederken, rotary hareketi nedeniyle araç noktasının ek hareketi üretilecek ve bu da NC sistemi ve araç noktası. Bu nedenle, NC sistemi, araç noktasının komutun belirtilen yoluna göre hareket etmesini sağlamak için kontrol noktasını otomatik olarak düzeltmelidir. Bu teknolojiye TCPM, TCPC veya RPCP denir. RTCP durumu altında beş eksenli takım takımının tespiti, kontrol noktasının yerinde düzeltilip düzeltilmediğini ve araç noktasının hareket yolunun doğruluğunu doğru ve kapsamlı bir şekilde analiz etmektir.

Şekil 1: Beş eksenli takım takımının RTCP işlenmesi

Şekil 2: Ball Club test cihazının (solda) ve rotasyon test cihazının şematik diyagramı (sağ)

Top ve çubuk aletini test etmek için kullanırken, topun iki ucunu sabitleyin ve enstrümanı sırasıyla takım tezgahı iş mili ve tezgahına yapıştırın, takım tezgahı hareketi tarafından oluşturulan dairesel pisti ölçün ve bu parçayı standart dairesel izle karşılaştırın, ve hata genliğini analiz edin. Bununla birlikte, gerçek çalışmada, top ve çubuk test cihazı mekanik bir yapı olduğundan, tüm algılama işlemi aynı zamanda yapısının özelliklerine de bağlıdır, bu nedenle tespitte, özellikle büyük beş eksenli takım takımlarının tespitinde, kolaydır, kolaydır. Yetersiz ölçüm inme probleminden etkilenmek. Uzatma çubuğu kullanılsa bile, büyük beş eksenli takım takımlarının tespiti için seyahat gereksinimlerini tam olarak karşılayamaz, ayrıca aşırı uzun uzatma çubuğunun kendisinin rahatsızlık vermesi kolaydır.
Tespit için bir rotasyon dedektörü kullanımı, bir top ve çubuk aletinin kullanımına benzer. Algılama ekipmanının sırasıyla takım tezgahı iş mili ve tezgah tezgahına sabitlenmesi gerekir. Fark, dönme dedektörünün üç boyutlu yer değiştirme edinimi için temassız sensörler kullanmasıdır. Bununla birlikte, temassız veri edinimi için bile, bilyalı kafasını üç sensörle gömülü bilyalı sokete araştırmanız ve ölçüm işlemini uzaktan yürütmek gerekir. Gerçek ölçümde, hala büyük seyahatin veri toplama gereksinimlerini karşılayamıyor ve kendi yapısı ve çalışma modu özellikleri nedeniyle ölçüm açısı aralığı sınırlıdır.
API Çözümü
Orta ve büyük beş eksenli takım takımlarının mevcut tespit yöntemlerinin özellikleri, tespit gereksinimleri ve eksiklikleri göz önüne alındığında, API, RTCP performansı için kullanılabilecek radyan lazer izleyici ve yüksek hassasiyetli hedef topu kullanarak bir dizi çözüm geliştirdi. Çeşitli orta ve büyük portal, konsol ve diğer beş eksenli takım tezgahlarının tespiti. Tespit doğruluğunu ve verimliliğini sağlama temelinde, yapının etkisinden başarılı bir şekilde kaçındı, açı eksikliğinin neden olduğu sınırlamaları vurdu ve diğer yönlerin "serbest seyahat" ve "serbest açı" tespit yöntemini gerçekten gerçekleştirdi.

Şekil 3: Radian Lazer İzleyici Beş Eksenli Takım Takımı RTCP Test İşlemi

4. Makine takımının doğruluğunu ölçülen verilere göre değerlendirin.

Şekil 4: Araç noktası hareket yolunun dinamik izleme algılama verilerinin analizi

Özellikler
-RTCP durumu altında çeşitli orta ve büyük beş eksenli takım takımlarının dinamik ve statik tespiti için geçerlidir;
-Radyan lazer izleyici, 80 metreden fazla bir ölçüm yarıçapı sağlayabilir ve bıçak noktası, bu aralıkta geniş bir aralıkta ve geniş bir aralıkta hareket edebilir ve topu kullanırken seyahat aralığının sınırlı olduğu sorunundan tamamen kaçınabilir. kulüp enstrümanı ve algılama işlemini gerçekleştirmek ve "seyahat özgürlüğünü" gerçekten gerçekleştirmek için döner denetim cihazı;
-Çeviri ekseni hareketi ile uyumlu olarak, dönen eksen geniş bir aralıkta dönebilir. Radyan lazer izleyicisi, beş eksenli takım takımındaki "açı özgürlüğü" ni daha da gerçekleştirerek, B açısı 360 ° 'nin bir açısı+79 ° ila - 59 ° (138 °) açı ölçüm aralığını elde etmek için takım tezgahı ile işbirliği yapabilir. tespit işlemi;
-Radian lazer izleyici, takım ucunun küreselliğini, 0.5 μ m/m doğrulukla değerlendirmek ve izlenebilir bir şekilde değerlendirmek için uzunluğu ölçmek için lazer interferometrisini (IFM) kullanır;
-Radian lazer izleyicisini kullanarak, araç noktasının hareket yolunun dinamik izleme tespitini uygulayabilir (bkz. Şekil 4) ve ayrıca araç noktası konumunun statik yüksek hassasiyetli tespiti elde edebilirsiniz (bkz. Şekil 5).

çözüm
API markası radian lazer izleyicinin kullanımı, orta ve büyük beş eksenli takım takımlarının RTCP durumu altında, yüksek doğruluk ve hızla tespitini gerçekleştirebilir ve yapıdaki mevcut tespit yöntemlerinin eksikliklerinin neden olduğu sorunlardan tamamen kaçınabilir, inme, inme ölçüm , araç noktasının hareket yolundaki orta ve büyük beş eksenli takım tezgahlarının izleme algılanması veya araç noktası konumunun statik yüksek hassasiyetli tespiti için oldukça uygulanabilir.