Radyan lazer izleyicinin 3D dinamik büyük takım tezgahlarında uygulanması

Büyük çok eksenli işleme merkezi hakkında
Üretim ve işleme sürecinde, büyük 5 eksenli ve 6 eksenli takım tezgahları, çeşitli faktörlerden dolayı hatalar üretebilir ve bu da beklenen doğruluk gereksinimlerini karşılamamış ürünlerin işlenmesine neden olabilir. Takım tezgahı ayarlaması, bu hataların bulunması ve ortadan kaldırılması sürecinde, dinamik 3D uzamsal hatanın değerlendirilmesi çok önemlidir; Geleneksel 21 statik hata tespiti ile karşılaştırıldığında, 3D uzamsal hatanın dinamik koşullar altında yüksek doğrulukla ölçülmesi gerekir, bu nedenle geleneksel algılama yöntemlerini kullanarak uygulamak zordur.
Dinamik 3D Doğruluk Tespit ve API Çözümü
Makine takımlarının 21 hatasını ölçmek için geleneksel yöntem, bir lazer interferometre ile bir lazer interferometre ile her bir ekseni (x, y, z) ölçmektir, böylece her eksenin açısal hatası ve açısal hatası ve açısal hatası Takım aleti döner tablası (bir polihedron ile işbirliği içinde interferometre ile ölçülür). Bununla birlikte, bu ölçümlerin değerlendirilmesi statik koşullar altında elde edilen tek bir hatadır, bağlantı işlemi sırasında 5 eksenli makine takımının takım konumunun 3D uzamsal konum hatasını yansıtamaz.

Lazer izleyici, sıradan SMR hedef topunun ışık arayüzünün sınırlı açısı nedeniyle, 3D uzamsal konum verileri elde edilmesine rağmen, 5 eksenli makine aletinin mekansal konumunu ölçmek için sıradan SMR yansıtıcı hedef topla birleştirilirse , sadece statik ölçümle sınırlı olan statik 3D uzamsal konum verilerini elde edebilir.

Büyük 5 eksenli ve 6 eksenli takım tezgahlarının dinamik 3D uzamsal konum doğruluğu ölçümü sorununun üstesinden gelmek için API, bir 3D nokta dinamik ölçüm hedefi geliştirdi-Activetarget hareket hedefi (yukarıda gösterildiği gibi, bundan sonra hareketli hedefte olduğu gibi, ). AT Hareketli Hedefin çalışma ilkesi, geleneksel SMR hedef topununkine benzer. İzleyicinin lazeri, mekansal konum ölçümünü tamamlamak için reflektör gövdesi aracılığıyla izleyiciye geri yansıtılır. Özel özelliği, AT Hedef'in yatay ve dikey yönlerde bir tahrik motoruna sahip olması ve motorlu bir SMR'ye eşdeğer olan yansıtıcı hedefi otomatik olarak bulma yeteneğine sahip olmasıdır.
Hareketli hedefin avantajı, lazer ışınının alanda hangi yönde olursa olsun ve hareket edip etmediği, hareketli hedefin her zaman lazer ışını kilitlemesidir. Hızlı ve keyfi hareket ölçümünde bile, lazer izleyici ile "ışık kırılmasına" neden olmaz; Bu nedenle, hareketli hareket hedeflerini tespit etmek için kullanıldığında, tüm sürecin sürekli ölçümü insan müdahalesi olmadan otomatik olarak gerçekleştirilebilir ve 3D pozisyon koordinatlarının toplanması dinamik koşullar altında verimli bir şekilde tamamlanabilir.
AT hareketli hedefin ortaya çıkmasıyla, büyük 5 eksenli ve 6 eksenli takım tezgahlarının dinamik 3D uzamsal konum doğruluğu ölçümü gerçekleştirilebilir.
5 eksenli takım takımının 3D dinamik ölçümünün gereksinimleri ve temel noktaları
5 eksenli takım takımının kesici kafası, planlanan yolun altında dinamik olarak çalışır, dinamik çalışma yolu altındaki noktaların konum koordinatlarını ölçer:
1) ölçülen dinamik nokta konum koordinatlarını, makine takımının teorik çalışan dijital ve analog izi ile karşılaştırın ve mekansal hata değerini kontrol edin;
2) dinamik yol noktasının karşılık gelen takım alanı salınım açısı değerini elde etmesi öngörülür ve dinamik salıncak açısı hatası teorik değerle karşılaştırılarak elde edilir;
3). Çalışma sırasında her eksenin dinamik eşleşen performansını kontrol etmek için üç fazlı sınır düzlemindeki dinamik iz noktasını projelendirin.

API Şemasının Uygulama Adımları
Radyan lazer izleyicisi ve hareketli hedefte çok eksenli takım takımının dinamik 3D doğruluğunu ölçmenin uygulama adımları aşağıdaki gibidir:
① İzleyiciyi yerine koymak ve başlatmak için istikrarlı ve uygun bir konum seçin;
② AT hareketli hedef posta kolunu takım takımının takım kafasına sıkıştırın, açın ve izleyici lazeri ile bağlayın;
③ Kesici kafasına bağlı hareketli hedef, makine takımının planlanan yoluna göre hareket eder ve izleyici sürekli ve gerçek zamanlı olarak, dinamik ölçüm 3D uzay noktası bulutunu elde etmek için hedef konumdaki hareket noktalarını toplar. ;
④ Yazılım tarafından elde edilen 3D noktaların projeksiyon çözümü sayesinde, algılama amacına ulaşmak için gerekli veriler elde edilebilir.

çözüm
Tüm algılama sürecini özetlemek gerekirse, tüm enstrüman ve ekipman kümesinin düzenlenmesi ve çalıştırılması kolaydır. Ölçüm, radyan izleyici ve hareketli hedefte birkaç basit adımda kurulduğu sürece başlatılabilir; Tüm ölçüm süreci otomatik, pürüzsüz ve insan müdahalesi olmadan, ek hataların olasılığını büyük ölçüde azaltır; Veri analizi verimli, hızlıdır ve raporlar otomatik olarak verilir, zaman ve işçilik maliyetlerinden tasarruf sağlar ve üretim verimliliğini artırır.