Radyan Lazer İzleyicinin İnşaat Robotunun Kesin Rehberlik ve Konumlandırılması Alanında Uygulanması

Modern inşaat endüstrisi ve robot güçlendirme
İnşaat biliminin sürekli ilerlemesi ve endüstrinin güçlü gelişimi ile insanlar, yüksek kalitede inşaat ve yüksek operasyon verimliliği arayışına sahip olmaya başlamışlardır; Böylece, inşaat endüstrisine uygulanan çeşitli robotlar doğdu.
İnşaat robotları ile bina sadece proje kalitesini güvenli bir şekilde garanti etmekle kalmaz, aynı zamanda aynı kalite standardı altında sürekli ve kesintisiz operasyon elde edebilir ve ayrıca personel yorgunluğunun, insan operasyon hatalarının ve diğer faktörlerin neden olduğu proje kalitesi sorunlarından kaçınabilir ve kapsamlı faydaları geliştirin. Aynı zamanda, inşaat robotları, insan risk katsayısını en aza indirmek için geleneksel yapıda "tehlikeli, karmaşık, kirli ve ağır" olarak kabul edilen çeşitli bağlantılara tam olarak dahil olabilir.
Yüksek hassasiyetli konumlandırma, yüksek kaliteli inşaat sağlar
Yüksek kaliteli binalar yüksek kaliteli inşaat operasyonlarına dayanmaktadır. Geleneksel inşaat sürecinde, her bağlantının kontrolü ve yürütülmesi çoğunlukla inşaat personelinin deneyimine bağlıdır; Bir inşaat robotu kullanırken, yalnızca kontrol sistemine talimatlar girmeniz gerekir ve robot, ilgili çalışmayı ayarlama prosedürlerine göre gerçekleştirir. Robot yapısı sürecinde, talimatların doğru bir şekilde yürütülebileceği, inşaat işinin kalitesinin anahtarı olduğu görülebilir.
Bununla birlikte, gerçek inşaat sürecinde, robotun talimatları uygulama derecesini etkileyebilecek birçok faktör (rüzgar gibi dış kuvvetler, zemin düzlüğünün neden olduğu robot duruşundaki değişiklikler) olacaktır. Şu anda, şantiyede inşaat robotunun gerçek zamanlı konumlandırılmasını ve rehberliğini gerçekleştirebilen, robota doğru bilgileri aktarabilecek ve operatör tarafından verilen talimatları doğru bir şekilde yürütmesi için yönlendirebilecek bir yönteme ihtiyaç vardır. Yüksek kaliteli inşaat operasyonları için kapalı döngü garantisi sağlamak.
API Robot Rehberlik ve Konumlandırma Çözümü
İnşaat robotlarının inşaat alanındaki pratik sorunlarla birlikte API, inşaat robotları için inşaat alanına verimli bir şekilde uygulanabilecek iki gerçek zamanlı rehberlik ve konumlandırma çözümleri sunar:
1. Duvar oluşturma robotunun son aktüatörünü gerçek zamanlı olarak bulmak için STS altı boyutlu sensör ve radyan lazer izleyicisini kullanın;
2. İşaretleme robotunu gerçek zamanlı olarak yönlendirmek için radyan lazer izleyiciyle işbirliği yapmak için yüksek hassasiyetli SMR hedef topu ve azimut kilitleme mekanizması kullanın.
Durum 1: Duvar oluşturma robotunun son aktüatörünün gerçek zamanlı konumlandırılması
Duvar oluşturma robotunun (Şekil 1'de gösterildiği gibi) temel kısımları esas olarak portal veya mekanik kol, beton kutusu ve uç aktüatörden oluşur.
Dış mekan yapımı sırasında, rüzgarın veya diğer dış kuvvetlerin etkisi nedeniyle, robotun portal çerçevesi veya mekanik kolu sallanabilir, bu da robotun uç aktüatörünü doğru bir şekilde bulamamasına neden olur ve inşaat hatalarına neden olur.
Bu sorunu çözmek için, Radian Lazer İzleyici ve STS Altı boyutlu akıllı sensör, duvar yapımı robotunun sonunda gerçek zamanlı 6-DOF konumlandırma ve rehberlik yapmak için kullanılabilir, böylece kapalı döngü kontrolü oluşturabilir, böylece Robotun planlanan eylem ve çalışma etkisinin gerçekleştirilmesi.
İşlem sırasında, duvar oluşturma robotunun etrafına uygun bir konumda yalnızca radyan lazer izleyicinin takılması gerekir ve robotun sonuna STS altı boyutlu akıllı sensör takılır; Radyan lazer izleyici, STS sensörünü yayılan lazer aracılığıyla gerçek zamanlı olarak sürekli olarak izler, konum verilerini yüksek hızda toplar ve gerçek zamanlı verileri nominal verilerle karşılaştırmak için analiz yazılımına iletir ve sapma değerini gönderir. Robot ucunun gerçek zamanlı konumlandırılmasını ve rehberliğini gerçekleştirmek için robotun telafi ve ayarlama kontrol sistemi (lütfen Şekil 2'ye bakın).
Durum 2: Market Robotunun Gerçek Zamanlı Kılavuzu
İşaretleme çalışması bina inşaatının temelidir, bu nedenle işaretleme ve konumlandırmanın doğruluğu çok önemlidir, bu da tüm binanın güvenliği ve kalitesi ile ilgilidir.
Gerçek yapı işlemindeki işaretleme robotunun konumlandırma garantisi, yüksek hassasiyetli hedef bilyalı (SMR) ve hedef bilyalı yönlendirme kilitleme mekanizması ile radyan lazer izleyicisi kullanılarak elde edilebilir.
Lütfen Şekil 3'teki şematik şemaya bakın. Ölçüm sırasında, yüksek hassasiyetli hedef bilyalı SMR adsorbe edilir ve puanlama robotunun üstüne monte edilen hedef bilyalı yönlendirme kilitleme mekanizması üzerine sabitlenir; İzleyici bir lazer yayar ve işaretleme robotunun gerçek zamanlı konumunu izleyerek, ölçerek ve yönlendirerek SMR merkezini kilitler; Hedef bilyalı kilitleme mekanizması, işaretleme robotu oryantasyonunu izleyiciye göre değiştirdiğinde otomatik olarak dönebileceğinden, en iyi ışık alma konumunu korumak için her zaman hedef topun merkezini izleyiciye doğru tutar, böylece kesintisiz yüksek hassasiyetli konum kılavuzunu gerçekleştirir. hedef top pozisyonu.
Daha Fazla Uygulama
Bugün, inşaat robotları alanının gelişimi hızlandı ve mevcut inşaat robot türleri düzinelerden fazla ulaştı: haritalama, seviyelendirme, tuğla, asfaltlama, delme, püskürtme, yıkım ve diğer bağlantılar. İnşaat robotlarının uygulanması, insanların doğrudan "tehlikeli, karmaşık, kirli ve ağır" operasyonları maksimum ölçüde önlemelerini sağlayarak güvenlik üretim faktörünü büyük ölçüde iyileştirir.
Duvar oluşturma robotunun iki uygulamasına ek olarak ve bu durumda tanıtılan robot konumlandırma ve yönlendirme, Radian Lazer İzleyicisi, çeşitli inşaat robot üretimi, montaj, kalibrasyon, kullanım ve diğer alanlarda daha fazla ve daha geniş uygulamalara sahiptir. Soruşturma ve değişim için resmi API ile iletişime geçmeye hoş geldiniz.