Endüstriyel robotlar insan üretimine hizmet ediyor
1950'lerden bu yana, endüstriyel robotlar insan üretiminde ilk uygulamaları vardı: Servo sistemlerinden esinlenen mühendisler Joseph F. Englberger ve George Devol, tekrarlayan seçmeyi tamamlamak için General Motors'un üretim atölyelerine uygulanan Unimim adlı bir endüstriyel robot geliştirdi. Görevleri yerleştirme. O zamandan beri, endüstriyel robot teknolojisi, endüstriyel üretim alanında, birçok ağır ve tekrarlayan prosedür görevini tamamlamak için insanları değiştirdi.
Endüstriyel robotlar için 7. eksen denetim gereksinimleri
Endüstriyel robot teknolojisinin sürekli yükseltilmesi ve işlevlerin sürekli zenginleştirilmesi ile, daha fazla eksene sahip olmak robotlara daha fazla esneklik sağlayabilir ve çalışma aralıklarını artırabilir. Bununla birlikte, modern endüstriyel robotlar, genellikle endüstriyel robotların "yürüme sistemi" veya "yürüme ekseni" olarak adlandırılan her bir dönüş eksenine ek olarak yedinci eksen eklemiştir. Mayıs 2018, Yang Zhengze, Shandong Bilim ve Teknoloji Yayınları.)
Endüstriyel robotların yedinci ekseni genellikle robotu veya tezgahı yüklemek ve "yürüme" işlevini elde etmek için bir zemin veya gökyüzü ekseni benimseyen bir kılavuz demiryolu sisteminden oluşur. Yedinci eksenin tüm sistemde nispeten "temel" bir konumda bulunması ve yük taşıyan bir rol, üretim ve ayarlama doğruluğu ve istikrarı, çalışma doğruluğunu ve statüsünü bir ölçüde etkilemesi nedeniyle tüm robot çalışma sisteminin.
Bu nedenle, endüstriyel robotların yedinci ekseninin üretim ve ayarlama doğruluğu için genellikle son derece yüksek standartlar vardır ve test gereksinimleri de çok katıdır - düzlüğü, paralelliği kapsamlı bir şekilde değerlendirmek için mikrometre seviyesi yüksek hassasiyetli test yöntemlerini kullanmak gerekir. ve tüm sistemin operasyonunun pürüzsüzlüğünü ve stabilitesini sağlamak için kılavuz raylar arasındaki yükseklik farkı.
1 : Radian (: artı/pro/çekirdek )
Lazer İzleyici Kılavuzu Demiryolu Tespit Şeması
Büyük ölçekli hassas ölçüm için temsili araçlar olarak lazer izleyiciler, çeşitli üretim alanlarında giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Hedefin mikrometre düzeyinde büyük ölçekli aralıkta 3D/6D hassas ölçümünü uygulama tespit yeteneğine sahiptir ve çeşitli üretim alanlarındaki ölçüm ve algılama bağlantılarında tam olarak doğrulanmıştır.
Lazer izleyici, kılavuz rayların düzlüğünü ve paralelliğini tespit etmede hızlı ve etkilidir. Basitçe test edilen kılavuz rayı etrafında uygun bir konumda takın, kılavuz ray verilerini toplamak için onunla işbirliği yapmak için bir hedef top kullanın ve ölçüm yazılımındaki gerekli algılama verilerini otomatik olarak analiz edin ve bir rapor yayınlayın.
Ölçüm sırasında, operatör bir lazer izleyici SMR hedef topu tutar ve izleyici, hedef topun konumunu gerçek zamanlı olarak kilitlemek ve izlemek için hedef topun ortasına lazer çeker; Operatör, ölçülecek pozisyona ve kısaca kalmaya dokunmak için hedef topu kullanır ve izleyici, yüksek hızda noktanın uzamsal pozisyon koordinat verilerini toplar ve analiz için ölçüm yazılımına geri bildirir.
Belirli işlemler için, belirli bir tür endüstriyel robotun yedinci eksen kılavuzu rayını algılamak ve ayarlamak ve bunları adım adım analiz etmek için API markası radyan lazer izleyicisini kullanmanın aşağıdaki uygulama örneklerini birleştireceğiz.
Şekil 2: Radian Lazer İzleyici Robot Rail Muayene Sitesi
Şekil 3: Kılavuz rayda veri toplamak için lazer izleyicilerle SMR hedef topları kullanma
Şekil 4: Yüksek ve düşük yönlü düzlük verilerinin (solda) ve yazılım analizi (sağda) alan koleksiyonu
Şekil 5: Yatay düzlük verilerinin (solda) ve yazılım analizi alan koleksiyonu (sağ)
Kılavuz rayların düzlüğünün tespitine benzer şekilde, yukarıdaki adımlara göre iki kılavuz raydan veri toplayarak, yazılım verilere göre iki kılavuz ray arasındaki paralellik hatasını otomatik olarak hesaplayabilir ve analiz edebilir.
Şekil 6: Kurulum işlevi uygulama sitesi
Kılavuz rayın düzlüğünü ve paralellik hatalarını doğru bir şekilde ölçmeye ve değerlendirmeye ek olarak, radyan lazer izleyicisi, sahadaki kılavuz rayının gerçek zamanlı ayarlanmasını sağlamak için de kullanılabilir.
Operatör hedef topu kılavuz rayın arkasına yerleştirebilir ve "ayar ve kurulum" işlevini çağırabilir. Bu noktada, radyan lazer izleyicisi, hedef top konumunun üç boyutlu koordinatlarını insan-bilgisayar etkileşim arayüzü yoluyla gerçek zamanlı olarak operatöre iletebilir ve yön ve genliği ayarlanan aralık veri istemlerine göre ayarlayabilir. (Şematik için lütfen Şekil 6'ya bakın)
Şekil 7: API-RMS robot ölçüm yazılımı ile birlikte bir izleyici kullanan robot performans göstergelerinin ölçümü ve analizi
Daha Radyan Lazer İzleyici Robot Algılama Uygulamaları
Bu vaka çalışmasında robot kılavuzlarının tespiti ve değerlendirilmesine ek olarak, radian lazer izleyicileri de robot tespitinin daha fazla yönünde uygulanabilir, ancak bunlarla sınırlı değildir: poz doğruluğu ve tekrarlanabilirlik tespiti, çok yönlü poz doğruluğu varyasyonu, mesafe doğruluğu ve tekrarlanabilirlik, konum stabilite süresi ve aşma, poz sürüklenme özellikleri, değiştirilebilirlik, yörünge doğruluğu ve tekrarlanabilirlik, yönlendirme yörünge doğruluğu, köşe sapma yörünge hızı özellikleri, minimum konumlandırma süresi, statik uyumluluk, salınım sapması vb. API-RMS ile birleştirilebilir Robot algılama ve kalibrasyonu hızlı ve verimli bir şekilde tamamlamak için robot ölçüm yazılımı.
Şekil 8: API Şirket Merkez Binası (Rockwell, Maryland, ABD)
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Fill in more information so that we can get in touch with you faster
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
